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运动控制器系列

雷塞运动控制器:DMC5000 系列运动控制卡

日期:2018-4-27 9:17:10 人气:1940
雷塞运动控制器:DMC5000 系列运动控制卡
 DMC5000 系列运动控制卡的特点
DMC5000系列运动控制卡是雷赛智能公司开发出具有自主知识产权的新型运动控制卡。其
CPU更高级,运动控制算法更完善,控制性能更快速、更优秀。
 
   与DMC3000系列运动控制卡相比,DMC5000系列卡增加了一下功能:
(1)DMC5000 系列在插补运动模式下起始速度、停止速度、加速时间以及减速时间均可独
立设置,且支持两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴矩形
插补等运动。
(2)DMC5000 系列支持连续插补运动,连续插补缓冲区可装 5000 条指令。在连续插补运动
中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆
弧插补、两轴矩形插补等算法;支持 Blend 拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂
停延时、IO 控制等功能。
(3)DMC5000 系列支持反向间隙补偿功能,可降低机械传动反向间隙的影响。
(4)DMC5000 系列支持 PWM 输出功能。
(5)DMC5000 系列支持圆弧插补限速,减小设备冲击,保证加工精度,提升圆弧加工品质。
(6)DMC5400A 支持 DA 输出功能,可在指定的通道上输出需要的电压值。
(7)DMC5000 系列支持支持设置工件原点。
 DMC5000 系列卡主要技术指标
DMC5C00 DMC5800 DMC5600 DMC5400A
电机轴数 12 8 6 4
支持在PC机中同时工作的卡数 8
控制电机的脉冲信号频率范围 1 Hz~4 MHz
控制电机的脉冲信号频率精度 0.0625 Hz
脉冲信号输出最大电流 20 mA (吸入)
脉冲信号长度 28位有符号
直线插补精度 ±0.8 pulse
圆弧插补精度 ±1.5 pulse
支持的插补坐标系个数 2
编码器信号输入个数 12 8 6 4
编码器计数器长度 28位有符号
编码器输入信号频率 4 MHz (4倍频后为16MHz)
手轮输入信号最大频率 500 kHz
通用数字输入口数量 16(可扩展)
通用数字输出口数量 16(可扩展) 14(可扩展)
通用数字输入口 光电隔离,RC滤波
通用数字输入口输入电流 5~10 mA
通用数字输入口最高响应频率 4 kHz
通用数字输出口 光电隔离,集电极开路
通用数字输出口最大电流 500 mA(5~24Vdc,吸入)
CAN-IO扩展 最多支持连接4个CAN-IO扩展模块
高速位置锁存输入口数量(LTC) 2 1
高速位置比较输出口数量(CMP) 4 2
机械正负限位输入口数量(±EL) 24 16 12 8
机械原点信号输入口数量(ORG) 12 8 6 4
伺服到位信号输入口数量(INP) 8 8 6 4
伺服报警信号输入口数量(ALM) 8 8 6 4
伺服准备好信号输入口数量(RDY) 8 8 6 4
伺服使能信号输出口数量(SEVON) 8 8 6 4
卡类型
技术指标
DMC5000 系列卡用户使用手册 V1.0
— 8 —
DMC5C00 DMC5800 DMC5600 DMC5400A
伺服误差清除信号输出口数量
(ERC)
8 8 6 4
工作温度 0~50 ℃
贮存温度 -20~80 ℃
湿度 5~85 %,非结露
PCI总线插槽电源(输入) +5VDC±5% ,最大1100 mA
外部电源(输入) 24VDC ,10A
尺寸大小(mm) 182.00(长)106.68(高)
驱动程序 支持Windows XP、Windows 7 操作系统
运动控制函数库 支持VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi、BCB多种语言
调试软件 免费提供Motion5000调试软件
1.3 DMC5000 系列运动控制卡的典型应用
DMC5000系列运动控制卡已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有:
 电子产品加工、装配设备,如:丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
 激光加工设备,如:激光打标机、激光切割机等
 机器视觉及自动检测设备,如:影像测量仪、电路板自动检测设备等
 生物、医学自动采样、处理设备
 专用工业机器人

上一个:禾川PLC

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