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公司新闻

雷赛运动控制:运动控制系统简介

作者:弗亚斯 来源:http://www.szfysjd.com/ 日期:2018-4-28 11:49:13 人气:1464

雷赛运动控制:运动控制系统简介



什么是运动控制?
运动控制是自动化技术的一个重要分支。


运动控制技术包括:
计算机技术、电子及微处理器技术、自动控制技术、电力半导体变流技术、电动机技术、机械设计等;


运动控制技术的研究对象:
自动化设备中各种运动机构的位置控制、速度控制、力控制、轨迹控制等。


运动控制系统的主要类型
按电机类型分类:
直流伺服电机运动控制系统
步进电机运动控制系统
交流伺服电机运动控制系统
直线电机运动控制系统
气压、液压等其它伺服系统 


运动控制系统的主要类型1


开环控制系统:雷赛运动控制:运动控制系统简介
运动控制系统的主要类型2

半闭环控制系统:        
雷赛运动控制:运动控制系统简介
运动控制系统的主要类型3

闭环控制系统: 
雷赛运动控制:运动控制系统简介
开环和闭环系统的特点
开环控制系统:系统元件便宜、成本低,
              控制算法简单、系统稳定;
              定位精度较低(10微米级)。
闭环控制系统:系统结构复杂、定位精度高(微米级),
              控制算法参数多、
              系统元件高级、成本高。
半闭环系统的特点介于开环和闭环系统之间。

直流伺服位置控制系统1 


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